Родился в селе Саманово Тульской губернии. Окончил Бакинское мореходное училище. Участвовал в Первой мировой войне в чине штабс- капитана. Вступил в ряды большевиков.
После Февральской революции 1917 года- один из активистов Бакинского Совета. Участвовал в разгроме на подступах к Баку войск имама Гоцинского. В качестве артиллерийского офицера, в апреле 1918 года прибыл в Дербент для установления Советской власти.
В том же году был избран председателем самопровозглашенного Комитета революционной обороны города Дербента и назначен начальником Красной Армии и штаба всех революционных советских вооруженных сил города.
12 июня 1918 года избирается в Исполнительный комитет Совета рабочих, крестьянских и красноармейских депутатов и заведующим военно- морским отделом.
В. Бешенцев был избран и членом президиума Дербентского городского комитета ВКП( б).
После захвата города полковником Л. Бичераховым был арестован и после отказа перейти на службу к мятежному полковнику в 1918 году расстрелян.
Именем В. Бешенцева названа улица в Дербенте.